小型加工厂机器设备通常包括以下几个主要部分：

1. 机床：机床是加工厂的核心设备，用于将原材料转化为所需产品的工具。常见的机床包括铣床、车床、钻床、磨床等。铣床主要用于平面、曲面和齿轮的加工，车床用于旋转体的加工，钻床用于孔的加工，磨床则用于高精度的表面加工。

2. 机器人：机器人在小型加工厂中扮演着越来越重要的角色。它们能够自动执行各种任务，如搬运原材料、装配产品、进行焊接和喷涂等。机器人的使用不仅可以提高生产效率，还可以减少人工劳动，提高工作安全性。

3. 切割设备：切割设备用于将原材料切割成所需尺寸和形状。常见的切割设备有激光切割机、等离子切割机和水刀切割机等。激光切割机适用于金属和非金属材料的高精度切割，等离子切割机适用于金属材料的快速切割，水刀切割机则适用于各种材料的切割。

4. 数控系统：数控系统是控制机床和切割设备运行的关键部分。它能够通过预先编程的指令，精确控制设备的运动和加工过程。数控系统不仅提高了加工精度和效率，还可以实现自动化生产，减少人为操作错误的可能性。

5. 传感器与检测设备：传感器和检测设备用于监测和测量加工过程中的各种参数。例如，温度传感器可以监测机床和切割设备的工作温度，压力传感器可以测量切割力的大小，光学测量仪可以检测产品的尺寸和表面质量等。这些设备的使用可以帮助及时发现问题，并保证产品的质量和稳定性。

6. 辅助设备：除了上述主要设备外，小型加工厂还需要一些辅助设备来支持生产过程。例如，工作台、夹具和工装等用于固定和支撑工件，冷却系统用于控制设备和工件的温度，清洁设备用于清理工件和设备表面的杂质等。这些辅助设备的使用可以提高工作效率和安全性。

总的来说，小型加工厂机器设备的组成包括机床、机器人、切割设备、数控系统、传感器与检测设备以及辅助设备。这些设备的配合使用可以实现自动化生产，提高加工效率和产品质量。在选择机器设备时，需要根据加工需求和预算进行合理的配置，以满足生产的要求。