清理河砂机器设备主要包括挖沙船、河道清淤机、河道清洁船和河道清淤机械等。

挖沙船是一种专门用于从河床或河底挖取河砂的设备。它通常由船体、挖沙装置、输送设备和排沙装置等部分组成。挖沙船通过挖沙装置将河床或河底的河砂挖取出来，然后通过输送设备将河砂输送到指定位置，最后通过排沙装置将其他杂质排除，实现对河砂的清理和提取。

河道清淤机是一种用于清理河道淤泥和沉积物的机械设备。它主要由清淤头、驱动装置和输送设备等部分组成。河道清淤机通过清淤头将淤泥和沉积物从河道底部刮取出来，然后通过输送设备将其输送到集料区或处理站点，从而实现对河道淤泥的清理和处理。

河道清洁船是一种用于清理河道表面垃圾和浮游物的船舶设备。它通常由船体、清洁装置和储存设备等部分组成。河道清洁船通过清洁装置将河道表面的垃圾和浮游物收集起来，然后将其存储到储存设备中，以实现对河道表面的清洁和维护。

河道清淤机械是一种用于清理河道底部淤泥和沉积物的机械设备。它主要由清淤头、驱动装置和输送设备等部分组成。河道清淤机械通过清淤头将淤泥和沉积物从河道底部刮取出来，然后通过输送设备将其输送到指定位置，以实现对河道底部的清理和维护。

综上所述，清理河砂机器设备主要包括挖沙船、河道清淤机、河道清洁船和河道清淤机械等。这些设备通过不同的方式和部件实现对河砂、河道淤泥和沉积物的清理和提取，为保护和维护河道的通畅和环境的整洁发挥着重要作用。