北京水果捞机器设备主要包括以下几个方面：

1. 设备分类

北京水果捞机器设备主要可以分为自动化水果捞取设备和半自动化水果捞取设备两类。自动化设备可以完全替代人工操作，实现全自动捞取水果的功能；而半自动化设备则需要操作人员进行一定程度的辅助。

2. 设备结构

北京水果捞机器设备一般包括机械臂、传感器、控制系统和输送系统等部分。机械臂负责捞取水果的动作，传感器用于检测水果的位置和状态，控制系统则控制整个设备的运行，输送系统负责将捞取到的水果运送到指定位置。

3. 捞取原理

北京水果捞机器设备的捞取原理可以通过图像识别技术实现。传感器会对水果进行拍照或扫描，然后通过图像识别算法判断水果的位置和大小，进而指导机械臂进行准确的捞取动作。

4. 设备特点

北京水果捞机器设备具有高效、准确、稳定的特点。相比人工捞取，机器设备可以实现连续不间断的捞取作业，提高了工作效率。同时，机器设备能够准确地识别和捞取水果，降低了损失率。此外，机器设备的运行稳定可靠，可以长时间连续工作，提高了生产效益。

5. 应用场景

北京水果捞机器设备广泛应用于水果种植基地、果园、果蔬加工厂等场所。它可以用于捞取各种类型的水果，如苹果、橙子、梨子等，适用于不同的水果捞取需求。

综上所述，北京水果捞机器设备包括自动化和半自动化两类，主要由机械臂、传感器、控制系统和输送系统等组成。它通过图像识别技术实现水果的准确捞取，具有高效、准确、稳定等特点。该设备广泛应用于水果种植基地、果园、果蔬加工厂等场所，为水果捞取作业提供了便利和效益。