智能种果树机器设备的创新主要集中在以下几个方面：

1. 自动化种植技术：智能种果树机器设备通过集成自动化技术，能够实现果树的全自动种植。这些设备配备了先进的传感器和摄像头，能够实时监测土壤湿度、温度、光照等环境参数，以及果树的生长状态。基于这些数据，设备可以自动调节灌溉量、施肥量和光照时间，确保果树获得最佳的生长条件。

2. 人工智能决策系统：智能种果树机器设备利用人工智能技术，配备了高效的决策系统。这些系统能够分析大量的农业数据，包括土壤成分、气象数据、病虫害监测等，为果树的种植提供智能化的决策支持。通过实时的数据分析和预测，机器设备能够自动调整种植策略，最大限度地提高果树的产量和质量。

3. 机器视觉和机器学习：智能种果树机器设备还应用了机器视觉和机器学习技术。设备配备了高分辨率的摄像头和图像处理系统，能够实时地捕捉果树的生长情况并进行图像分析。通过机器学习算法，设备可以学习和识别果树的不同部位，如果实、叶片和枝干，并对其进行监测和管理。这种技术的应用使得果树的生长过程更加精细化和高效化。

4. 物联网技术的应用：智能种果树机器设备通过物联网技术，实现了设备之间的互联互通。各个设备之间可以实时共享数据和信息，形成一个智能化的种植网络。通过这个网络，果农可以远程监控和管理果树的生长过程，及时调整种植策略。同时，设备之间的互联还可以实现故障自动检测和维护，提高设备的可靠性和稳定性。

综上所述，智能种果树机器设备的创新主要包括自动化种植技术、人工智能决策系统、机器视觉和机器学习以及物联网技术的应用。这些创新使得果树的种植过程更加智能化、高效化和可靠化，为果农提供了更好的种植解决方案。