自制机器设备在机械设备领域中具有许多创新。以下是几个重要的方面：

1. 自动化技术的应用：自制机器设备创新的一个重要方面是自动化技术的应用。自动化技术使得设备能够在没有人工干预的情况下完成各种任务。例如，自动化机器人可以在工厂中执行组装、包装和搬运等任务，大大提高了生产效率和质量。

2. 人工智能的整合：另一个重要的创新方面是将人工智能技术整合到自制机器设备中。人工智能技术使得设备能够学习和适应环境，并根据需要自主作出决策。例如，一些自制机器设备可以通过人工智能算法识别和分类不同的物体，实现自动化的品质检测和分类。

3. 传感器和控制系统的改进：自制机器设备的创新还包括传感器和控制系统的改进。传感器可以实时监测设备的状态和环境变化，并将这些信息反馈给控制系统。控制系统则根据传感器的反馈信号对设备进行调整和控制。这些改进使得设备能够更加精确地执行任务，并提高生产效率和安全性。

4. 纳米技术的应用：纳米技术是自制机器设备创新的另一个重要领域。纳米技术可以制造出微小的零部件和传感器，使得设备更加精细和灵活。例如，纳米机器人可以在微观尺度上执行精细的操作，如药物输送和组织修复。

5. 绿色环保技术的应用：自制机器设备的创新还包括绿色环保技术的应用。这些技术使得设备能够更加节能和环保。例如，一些自制机器设备通过能源回收和再利用技术，实现能源的高效利用和减少对环境的污染。

总结起来，自制机器设备的创新主要集中在自动化技术的应用、人工智能的整合、传感器和控制系统的改进、纳米技术的应用以及绿色环保技术的应用等方面。这些创新使得机械设备更加智能、精细和环保，提高了生产效率和质量。