常规机械设备优化-常规机械设备优化方案

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可以优化设备的外观，速度以及可以换产品使用。

公路工程机械设备管理和维护的优化工作是系统性的，其中的内容主要有设备的更新、定时维护和保养、设备的老化更换以及使用中的注意事项。在此主要从四大角度进行阐述：（1）设备的更新换代。

重心优化：对大部件位置合理分配，调整好支点和重心，包括工作重心。比如装卸机力臂。这里要考虑减少大型设备上电缆之类较贵材料的使用。重心调整合理，非受力部分可以进一步偷工减料了，而且能降低对动力的要求。

伯朗特机器人过载处理方法如下：

A.先通过修改伺服参数，强制输出抱闸（刹车）控制信号，即使伺服报警，电机抱闸（刹车）可正常开，

从而可以通过手动抬起（较轻的结构）或起吊工具让机械脱离硬接触，脱离完成以后，先将修改的伺服参数复原后断电

重启即可操作机器人，并确认机器人原点位置是否发生偏离；

注意事项： A.设置参数前，提前用手或起吊工具托扶好准备机器人，一定要确保刹车解开后不会发生位，特别注意机器人的二、三、四、五、六轴。

B. 在机器人电箱内找到对应轴的抱闸（刹车）线，可以把 BK+/BK-分别接入同组 DC24V 与 0V，这样电机抱

闸（刹车）线圈直接得电，然后可以通过人手抬起或起吊工具让机械结构脱离硬接触，注意事项同方一。

设备的维护保养是指操作人员平时对设备的管理，它是设备管理的基础工作。设备的点检制度则是一种操作技术规范化的检测和维护工作，是比较先进的设备维护管理方法，其指导思想是推行全员质量管理的具体体现。

设备维护保养管理的目的是通过对设备的检查、调整、保养、润滑、维修来减少设备的磨损，降低故障率，提高设备的使用效率。基本要求整齐、清洁、润滑、安全。

通过擦拭、清扫、润滑、调整等一般方法对设备进行护理，以维持和保护设备的性能和技术状况，称为设备维护保养。

日常维护保养：班前班后由操作工认真检查设备，擦拭各个部位和加注润滑油，使设备经常保持整齐、清洁、润滑、安全。班中设备发生故障，及时给予排除，并认真做好交接班记录。

这类保养是指设备运行一个月（两班制），以操作者为主，维修工人配合进对保养。

给主机加大内存。内存增大后，分配给硬盘的读写缓存就会加大，会明显提高硬盘的读写速度。换更快的硬盘。可以换新一代机械硬盘，低转速盘换高转速机械硬盘，或者直接更换固态硬盘。固态硬盘的提升是巨大的。

使用傲腾内存为机械硬盘加速 Intel傲腾内存相信大家都不会陌生，它堪称是一项黑科技，主要功能就是为大容量机械硬盘加速。使用傲腾内存为机械硬盘加速，可以让机械硬盘也能有接近SSD的性能。

矗以，要想提升旧硬盘的速度，购买一块500G 希捷7200.12，16M缓存以上的硬盘，效果非常明显。其次，如果你的硬盘原本速度已经不错了，你可以考虑组建Raid0，也就是让2块硬盘同时工作，分别存储和读取，理论上要比1块硬盘快1倍。

使用一段时间后，发现机械硬盘复制速度特别慢，那么要如何优化提速呢？系统自带的方法实用简单，接下去小编和大家分享一下具体操作步骤。

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